By Dieter Zöbel

Echtzeitsysteme sind heute überall vorhanden, aber dennoch meist verborgen. Ohne unmittelbar in Erscheinung zu treten, steuern sie Produktionsanlagen, assistieren beim Autofahren oder sichern die Qualität der Sprachübertragung in weltweiten Netzen. Trotz der ungeheueren Bandbreite dieser Anwendungen stellen Rechtzeitigkeit, Vorhersagbarkeit und Zuverlässigkeit verbindende Eigenschaften dar.
Echtzeitsysteme greifen in technische Prozesse ein, um sie zum richtigen Zeitpunkt zu den richtigen Aktionen zu bewegen. Vor diesem Hintergrund ist eingehend zu planen, wann welche Aktionen durchgeführt werden sollen. Für die Entwickler von Echtzeitanwendungen ist es deshalb unerlässlich, die grundlegenden Planungsverfahren zu kennen, sowie deren Einsatzfähigkeit und deren Anforderungen an die Infrastruktur abschätzen zu können. Zu den relevanten Infrastrukturen gehören einfache Rechensysteme, Mehrprozessorsysteme und verteilte Systeme.
Zahlreiche Aufgaben mit Lösungen sollen zu einem vertieften Verständnis beitragen.

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Anwendungen dieser Art werden als paradigmatische Beispiele bezeichnet und sollen kompakt, verst¨andlich und plakativ sein. Gleichzeitig sollen sie jedoch anspruchsvoll genug sein, dass ihre L¨osung eine Herausforderung darstellt. 5 Echtzeitsysteme in der Praxis 29 gen, ihre Vor- und Nachteile nach objektiven Kriterien herauszuarbeiten und Vergleiche mit anderen Ans¨ atzen, Methoden und Verfahren anzustellen. Vor diesem Hintergrund hat das Fachgebiet Echtzeitsysteme noch einen deutlichen Nachholbedarf.

F¨ ur die Verkehrszeichenerkennung bildet das Fahrzeug das umgebende System, in das diese Aufgabenstellung einzubetten ist. Folgende Gesichtspunkte, die am Beispiel der Verkehrszeichenerkennung erl¨ autert werden, sind bei dem Vorgang der Einbettung maßgebend: Die Verkehrszeichenerkennung als eingebettete Aufgabenstellung: Hier geht es darum, die Aufgabenstellung unter funktionalen Gesichtspunkten zu spezifizieren, systematisch in Teilaufgaben zu zerlegen und entsprechende Algorithmen zu entwickeln.

7). Der Echtzeitplanung obliegt die Festlegung der Start- und Abschlusszeiten und bei unterbrechbaren Prozessen zus¨ atzlich die Folge von Prozessumschaltungen. Dennoch stellt sich die Echtzeitplanung nicht als einf¨ormiges, zusammenh¨ angendes Verfahren dar. Vielmehr sind einzelne Stufen der Planung zu unterscheiden, verschiedene Darstellungen von Pl¨anen zu erw¨agen und die Zeitpunkte der Verf¨ ugbarkeit der Prozessparameter zu ber¨ ucksichtigen. Zun¨ achst werden die beiden letzten Punkte der obigen Aufz¨ahlung etwas n¨aher betrachtet, bevor die Stufen der Planung im Einzelnen erl¨autert werden.

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